針對(duì)粉碎機(jī)刀軸高頻沖擊工況下的焊接需求，設(shè)備采用抗沖擊復(fù)合焊接結(jié)構(gòu)，集成雙焊槍協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)與動(dòng)態(tài)應(yīng)力消除模塊。主焊槍采用深熔 TIG 焊實(shí)現(xiàn)刀頭根部 3mm 深度熔透，副焊槍通過(guò) MAG 焊填充過(guò)渡區(qū)，配合六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn) ±0.05mm 精度的多角度焊接。設(shè)備主體框架采用 QT400 球墨鑄鐵，抗震性能提升 50%，適應(yīng)破碎機(jī)、研磨機(jī)等強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境。

焊接工裝創(chuàng)新設(shè)計(jì)自適應(yīng)定位系統(tǒng)，通過(guò)激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)掃描刀頭安裝角度（30°-60° 常見(jiàn)夾角），氣動(dòng)夾具自動(dòng)調(diào)整夾持力度，確保不同型號(hào)刀頭與軸體的同軸度誤差＜0.1mm。視覺(jué)系統(tǒng)搭載線陣 CCD 相機(jī)，0.3 秒內(nèi)完成刀軸曲面輪廓掃描，自動(dòng)生成包含 127 個(gè)焊接點(diǎn)位的軌跡方案，解決傳統(tǒng)人工劃線定位偏差問(wèn)題。 散熱與防護(hù)方面，設(shè)備內(nèi)置油冷式伺服電機(jī)散熱系統(tǒng)，支持 24 小時(shí)滿負(fù)荷運(yùn)行；焊接區(qū)域配備可升降防飛濺擋板，配合自動(dòng)磁吸清渣裝置，減少 85% 的焊渣殘留，維護(hù)時(shí)間縮短 40%。